RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，它通过对红（RED）、绿（GREEN）、蓝（BLUE）三种基本颜色的相互组合从而叠加出各种颜色。RGB色彩模式为每一个红、绿、蓝分类了0-255范围内的亮度值。 RGB色彩模式通常RGB(0，0，0）的格式来表示颜色，括号中的3个数字分别表示红、绿、蓝的亮度值，常用的颜色的RGB颜色分布有以下这些： 品红色 （255,0,255） 蓝色 （0,0,255） 青色 （0,255,255） 绿色 （0,255,0） 黄色 （255,255,0） 红色 （255,0,0） 紫色 (128,0,128) 深蓝色 （0,128,128） 鸭绿色 （0,128,128） 深绿色 （0,128,0） 橄榄绿 （128,128,0） 栗色 （128,0,0） 黑色 (0,0,0) 灰色 （128,128,128） 银色 （192,192,192） 白色 （255,255,255）

因为要对combobox实现模糊查询，因为系统实现的匹配只能从左到右进行匹配，所以利用两个list来进行模糊匹配，主要代码如下： List<string> listOnit = new List<string>(); //绑定原始数据源 List<string> listNew = new List<string>(); private void comboBox1_TextUpdate(object sender, EventArgs e) { this.comboBox1.Items.Clear(); listNew.Clear(); //在原始数据源中遍历，把包含当前输入的内容添加到listNew中 foreach (string item in listOnit) { if (item.Contains(this.comboBox1.Text)) { listNew.Add(item); } } this.comboBox1.Items.AddRange(listNew.ToArray()); this.comboBox1.SelectionStart = this.comboBox1.Text.Length; Cursor = Cursors.Default; this.comboBox1.DroppedDown = true; } 这个代码可以实现模糊匹配，但是有个诡异的错误，就是当你输入某些内容先匹配到，但是最后却没有匹配项就会报错。打个比方，你想输入“张四”，数据源中有“张三”，你先输入“张”，然后出现所有带有“张”的匹配项，然后你在输入“四”，则没有了匹配项，则会出现报错，报错信息如下: ************** 异常文本 ************** System.ArgumentOutOfRangeException: InvalidArgument=“0”的值对于“index”无效。 参数名: index 在 System.Windows.Forms.ComboBox.ObjectCollection.get_Item(Int32 index) 在 System.Windows.Forms.ComboBox.get_Text() 在 System.Windows.Forms.ComboBox.WmReflectCommand(Message& m) 在 System.Windows.Forms.ComboBox.WndProc(Message& m) 在 System.Windows.Forms.NativeWindow.Callback(IntPtr hWnd, Int32 msg, IntPtr wparam, IntPtr lparam) 我在网上找，一直找不到原因，我也找不到这个问题具体错在什么地方。要吐槽的是这个Textupdate事件根本没办法调试，因为当你输入第一个字匹配之后，他就会默认选择第一项从而进入selectchange事件，也就没办法调试了，后来苦苦思索终于想到一个解决方法，虽然不知道原因，但终究还是解决了。就是当combobox没有匹配项的时候，就在它的下拉框添加空字符串，这样就能组织报错了，稍微改了一下代码就可以了。

全选 # 设置全选button，选中所有的checkbox private void selectAll_Click(object sender, EventArgs e) { //遍历datagridview中的每一行，判断是否选中，若为选中，则选中 for (int i = 0; i < dataGridView1.Rows.Count; i++) { if ((Convert.ToBoolean(dataGridView1.Rows[i].Cells[0].Value) == false)) { dataGridView1.Rows[i].Cells[0].Value = "True"; } else continue; } } 取消全选 # 设置取消全选button，取消选中的所有checkbox private void cancelAll_Click(object sender, EventArgs e) { for (int i = 0; i < dataGridView1.Rows.Count; i++) { if ((Convert.ToBoolean(dataGridView1.Rows[i].Cells[0].Value) == true)) { dataGridView1.Rows[i].Cells[0].Value = "False"; } else continue; } }

这个算法是汪悦在 Lane detection and tracking using B-spline中提出来的。他在这篇论文中主要用的是B-spline模型，这个模型的主要优点是鲁棒性好，可以针对不同的情景进行处理，而且他将检测道路两边的边缘的问题转化成求解道路中间线的问题。 下面主要描述一下CHEVP算法： 边缘像素提取 我们使用Canny边缘检测来获得边缘映射和边缘定位映射。选择方差σ = 1 并且模板的尺寸是9*1在X方向和Y方向上进行高斯卷积。边缘映射是通过一个合适的阈值处理得到的结果。在图表1中，图b是通过Canny边缘检测得到的边缘映射，图c则是边缘定位映射。 通过霍夫变化检测直线 检测到的边缘点将被用于对直线参数空间中可能的存在的线进行投票。图像被水平地分为几个部分，如图2a所示，为了适应因为道路弯曲从而导致道路消失点的变化。图像部分自下而上高度越来越小。每个图像分割部分都有它们自己的直线参数空间，每个图像分割部分中边缘点分别为可能的直线进行投票。通过对于规范化后的累加空间的阈值处理，直线分割最终能够在每一个图像分割部分中检测出来。 地平线和消失点检测 每一个图像分割部分中检测到的直线都是成对出现的，任意一队直线的相交部分会为另外一个霍夫空间中的消失点进行投票。投票的权重是根据最后一步产生的成对直线的规范化累加值决定的。这个过程在每个图像分割部分中分别重复，但是会在相同的霍夫空间中投票。 霍夫空间中对于每一列的投票会归总起来从来检测可能的消失点。获得投票最多的一行将会被选择座位地平线在图像平面中，如下图所示： 对于每个图像分割部分来说，它的消失点由地平线附近投票最多的点所决定。所有检测到的消失点可以再图4b中看到。注意一点，对于图像部分5，没有消失点存在，因为在这个图像分割部分并没有检测到直线。 根据检测的道路线估计道路中间线的参数k 对于消失点进行投票的直线被认为是每个图像分割部分中道路线。从图像最下面的图像分割部分往上，挑选出在各个图像分割部分中的左右两边挑选出最接近去中间一列的检测到的道路线。如果这两条道路线在这个图像分割部分中并不存在，这个过程就会在更高的图像分割部分中进行，知道获得需要的道路线。图6表示两条直线L1和L2在图像分割部分4中，因为没有直线存在图像分割部分5中。 然后连接图像分割部分4中的消失点和P-l4和P-r4的中点P-m4（直线L1和直线L2的相交的部分） 参数k可以通过以下公式进行估计： 对于图7中中间线的估计的例子如下所示： 从图像分割部分4开始，因为图像分割部分5中不存在消失点，我们假设这个部分的消失点跟在分割部分4中的消失点。延伸通过vp4和P-m4交于图像分割部分5的P-m5点。同样的，我们在图像分割部分3中我们也能够检测到消失点。直线（vp3-P-m3)交于图像分割部分2的底部的P-m2处。同样的道理，适用于以上的部分 通过构建道路中间线，通过参数k和道路中间线我们可以估计处道路的两条边缘线，图8给出了例子 计算道路模型的控制点来接近检测的道路中间线 可以利用很多方法来计算B-spline中的控制点通过中间线。因为B-spline后面的部分会准确地逼近道路边缘，这里我们只是粗略地使用B-spline来接近检测到的道路中间线。 我们是通过使用3个不同的控制点来构成两个部分的B-spline。为了让B-spline通过第一个和最后一个控制点，我们使用三倍的第一个和最后一个控制点。因此事实上一共有7个控制点，3个第一个控制点和3个最后一个控制点都是相同的。 我们首先选择P-m0和P-m5分别代表道路模型中的第一个控制点Q0和最后一个控制点Q2.节点P1的选择取决于图9中β1和β2的值。如果β1和β2的值不等于0，我们则选择P-m作为Q1。即P1=P-m，P-m是P-m1和P-m2的中点。如果β1为0，而β2不等于0.我们则选择P-m1作为P1(Q1).其他的情况，我们则选择P-m2作为P1(Q1).因此控制点Q1可以通过下面的公式计算： ![控制点初始化] (http://img.blog.csdn.net/20150418193033394) 实验结果## # 引用： Wang, Yue, Eam Khwang Teoh, and Dinggang Shen. “Lane detection and tracking using B-Snake.” Image and Vision computing 22.4 (2004): 269-280.

winform中要上传文件到远程的服务器上面，我在本地用的是post方式传递数据，用的是HTTP协议，具体代码如下： 下面的代码就是一个上传的方法，参数需要路径和文件路径就可以了，我本地winform只需要提交post请求就可以了，止于对于post请求如何处理，那就是远程服务端的事情了。 private string uploadFile(string uriAddress, string uploadfilePath) { HxSpecCore.SpectrumSet ss = new SpectrumSet(); try { // 设置提交的相关参数 HttpWebRequest request = WebRequest.Create(uriAddress) as HttpWebRequest; Encoding myEncoding = Encoding.UTF8; request.Method = "POST"; WebHeaderCollection headers = request.Headers; //提交请求数据 FileInfo fi = new FileInfo(uploadfilePath); FileStream fs = new FileStream(uploadfilePath, FileMode.Open, FileAccess.Read); byte[] postData = new byte[(int)fs.Length]; request.Headers.Set("md5data", Convert.ToBase64String(GetMD5(Convert.ToBase64String(GetMD5(Encoding.Default.GetString(postData))) ))); fs.Read(postData, 0, Convert.ToInt32(fs.Length)); fs.Close(); System.IO.Stream outputStream = request.GetRequestStream(); outputStream.Write(postData, 0, postData.Length); outputStream.Close(); HttpWebResponse response; Stream responseStream; response = request.GetResponse() as HttpWebResponse; responseStream = response.GetResponseStream(); System.IO.StreamReader reader = new System.IO.StreamReader(responseStream, Encoding.GetEncoding("UTF-8")); string result = reader.ReadToEnd(); reader.Close(); return result; } catch (Exception ex) { return " "; } }

visual studio崩溃 # 你是不是经常会遇到一编辑combox，visual studio就会立马崩溃。一直都无法理解是什么原因，然后后来发现居然是因为有道的截屏翻译，关掉截屏翻译就好了。 combox绑定数据源 # SqliteDataReader dr; if (dr.Read()) { this.comboBox1.Items.Add(dr[0]); } 自动补全的功能 # 我们希望在combox中实现输入的时候，有推荐的文本自动补全功能。我们主要只需要设置AutoCompleteMode和AutoCompleteSource这两个属性就可以了。 模糊查询 # 上面那个自动补全的功能只能实现从左到右进行匹配，而不能进行模糊匹配。假设我们的combobox里面有“张三“，如果输入”张“可以进行匹配，但是我们如果输入”三“的话就无法实现匹配，而combobox自身并没有这个属性，所以我们需要自己写一个方法来实现。 List<string> listOnit = new List<string>(); List<string> listNew = new List<string>(); //用于模糊查询 private void BindComboBox() { string str = "select License from tb_drug"; SQLiteDataReader sdr = sh.getcom(str); while (sdr.Read()) { if (sdr[0].ToString() != " " && sdr[0].ToString() != null) listOnit.Add(sdr[0].ToString()); } sdr.Close(); this.comboBox1.Items.AddRange(listOnit.ToArray()); } private void comboBox1_TextUpdate(object sender, EventArgs e) { this.comboBox1.Items.Clear(); listNew.Clear(); foreach (var item in listOnit) { if (item.Contains(this.comboBox1.Text)) { listNew.Add(item); } } this.comboBox1.Items.AddRange(listNew.ToArray()); this.comboBox1.SelectionStart = this.comboBox1.Text.Length; Cursor = Cursors.Default; this.comboBox1.DroppedDown = true; }

因为想查一查opencvsharp的东西，然后发觉这个包可以再NuGet上面可以直接下载。我也经常在很多地方都可以看到NuGet，所以我想写下来，记录下来。 NuGet是一个免费的并且开源的包管理器在微软的开发平台上。NuGet发布在Visual Studio的拓展插件上。 NuGet现在已经移植到代码管理平台github了，链接地址为https://github.com/nuget/home。他们打算以后新的东西都在这个网址更新了。 资源 # NuGet Gallery: http://nuget.org Documentation: http://docs.nuget.org Blog: http://blog.nuget.org Twitter: @nuget JabbR chat: https://jabbr.net/#rooms/nuget TeamCity continuous build server: http://build.nuget.org Latest successful VS Extension build: http://build.nuget.org/NuGet.Tools.vsix Latest successful NuGet.exe build: http://build.nuget.org/NuGet.exe NuGet貌似自从vs2012版本之后就默认在系统中了，所以不需要再安装了。如果想确保你的版本有没有安装NuGet，你可以看一下工具栏。你也可以在扩展和更新中可以进行NuGet的更新和管理。 只要你安装了，就可以非常方便的引用第三方的库，直接在引用里面添加就可以了。

回调函数 # 在计算机程序设计中，回调函数，是指通过函数参数传递到其他代码的，某一块可执行代码的引用。这一设计允许了底层的代码调用高层的子程序。回调函数在.net平台中相当于委托。 回调函数的机制 # 定义一个回调函数。 提供函数实现的一方在初始化的时候，将回调函数的函数指针给调用者。 当特定的事件或条件发生的时候，调用者使用函数指针调用回调函数对事件进行处理。 为什么要使用回调函数 # 因为可以把调用者和被调用者分开，所以调用者不关心谁是被调用者。它只需要知道存在一个具有特定原型和限制条件的被调用函数。 代码实现 # 下面创建了一个sort.dll的动态链接库，它导出了一个名为CompareFunction的类型–typedef int (__stdcall CompareFunction)(const byte,const byte*），它就是回调函数的类型。另外，它也导出了两个方法：Bubblesort（）和Quicksort（），这两个方法原型相同，但实现了不同的排序算法。 void DLLDIR __stdcall Bubblesort(byte* array,int size,int elem_size,CompareFunction cmpFunc); void DLLDIR __stdcall Quicksort(byte* array,int size,int elem_size,CompareFunction cmpFunc); 这两个函数接受以下参数： ·byte * array：指向元素数组的指针（任意类型）。 ·int size：数组中元素的个数。 ·int elem_size：数组中一个元素的大小，以字节为单位。 ·CompareFunction cmpFunc：带有上述原型的指向回调函数的指针。 回调函数实例 # int __stdcall CompareInts(const byte* velem1,const byte* velem2) { int elem1 = *(int*)velem1; int elem2 = *(int*)velem2; if(elem1 < elem2) return -1; if(elem1 > elem2) return 1; return 0; } int __stdcall CompareStrings(const byte* velem1,const byte* velem2) { const char* elem1 = (char*)velem1; const char* elem2 = (char*)velem2; return strcmp(elem1,elem2); } int main(int argc,char* argv[])