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整理常见颜色的 RGB 三元组，说明 0–255 含义，并补充 HEX、OpenCV 的 BGR 顺序差异与使用注意。

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本文围绕《CHEVP算法（CannyHough Estimation of Vanishing Points)》展开，重点梳理实验结果等内容，提炼背景、思路与实践注意点。

对比 C-API 的 IplImage 与 C++ API 的 Mat：内存管理、生态现状，以及 cvarrToMat 转换与迁移建议。