微软Visual Studio Code基本特征
Visual Studio Code它的核心功能还是作为一个代码编辑器。和其他的代码编辑器一样，VScode采取通用的UI和布局，浏览器在左边，显示所有的文件和文件夹，右边你打开的文件的编辑页面。 文件，文件夹以及项目 VScode是基于文件和文件夹的，你可以立即开始通过打开一个文件和文件夹。除了这些，VScode能够读不同框架和平台定义的项目文件。比如，如果你打开的文件夹包含一个或者多 …
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如何将网络流转化为内存流 C#
//将获取的文件流转化为内存流 public static MemoryStream ConvertStreamToMemoryStream(Stream stream) { MemoryStream memoryStream = new MemoryStream(); if (stream != null) { byte[] buffer = ReadFull(stream); if (buffer != null) { var …
datagridview里面的checkbox全选和取消全选
全选 设置全选button，选中所有的checkbox private void selectAll_Click(object sender, EventArgs e) { //遍历datagridview中的每一行，判断是否选中，若为选中，则选中 for (int i = 0; i < dataGridView1.Rows.Count; i++) { if …
独立成分分析（Independent Component Analysis）
ICA是一种用于在统计数据中寻找隐藏的因素或者成分的方法。ICA是一种广泛用于盲缘分离的(BBS)方法，用于揭示随机变量或者信号中隐藏的信息。ICA被用于从混合信号中提取独立的信号信息。ICA在20世纪80年代提出来，但是知道90年代中后期才开始逐渐流行起来。 ICA的起源可以来源于一个鸡尾酒会问题，我们假设三个观测点x1,x2,x3,放在房间里同时检测三个人说话，另三个人的原始信号为s1,s2,s3，则求解的过程可以如下图所示： …
CHEVP算法（CannyHough Estimation of Vanishing Points)
这个算法是汪悦在 Lane detection and tracking using B-spline中提出来的。他在这篇论文中主要用的是B-spline模型，这个模型的主要优点是鲁棒性好，可以针对不同的情景进行处理，而且他将检测道路两边的边缘的问题转化成求解道路中间线的问题。 下面主要描述一下CHEVP算法： 边缘像素提取 我们使用Canny边缘检测来获得边缘映射和边缘定位映射。选择方差σ = 1 并且模板的尺寸是9*1在X方向和Y …
winform中进行post上传文件
winform中要上传文件到远程的服务器上面，我在本地用的是post方式传递数据，用的是HTTP协议，具体代码如下： 下面的代码就是一个上传的方法，参数需要路径和文件路径就可以了，我本地winform只需要提交post请求就可以了，止于对于post请求如何处理，那就是远程服务端的事情了。 private string uploadFile(string uriAddress, string uploadfilePath) { …
sqlite操作
导入excel到表格 本来想使用sqlite expert personal导入表格的，后来发现软件里面没有import/export菜单，后来问只有professional版本才有这个菜单的，我晕，穷人那只能敲命令行了。 注意导入的excel表格是要把表头给去掉的，然后按照sqlite表格里面标头的顺序进行导入，excel的表格用csv的格式来保存。 sqlite3 .separator ',' .import filename …
Iplimage versus Mat
我们可能经常面临这样的困惑，Iplimage和Mat这两种数据结构，我们应该用哪一种数据结构。 Iplimage一开始就存在opencv库之中，他来源于Intel的另外一个函数库Intel Image Processing Library(IPL)，这是一种非常重要的数据结构。在经典书籍里面的sample用的基本都是Iplimage这个数据结构。但是这是一种C风格的数据结构，你必须为他分配以及释放内存。 Mat则是一种新的数据结构，越 …
道路识别demo
最近做的道路识别一开始终于弄懂了点东西，一开始在网上找到了一个简单的道路识别的opencvsharp的版本。我觉得opencvsharp真的是一个很好的东西，它封装了比opencv更多的数据结构和库，而且得益于.net平台的强大，使用起来也非常的便捷。唯一的缺点就是目前关于这方面的资料还是少之又少，后来我还是想一想把这个demo转换成cpp版本，也是一个非常简单的demo。 opencvsharp版本 using System; …
combox系列问题集
visual studio崩溃 你是不是经常会遇到一编辑combox，visual studio就会立马崩溃。一直都无法理解是什么原因，然后后来发现居然是因为有道的截屏翻译，关掉截屏翻译就好了。 combox绑定数据源 SqliteDataReader dr; if (dr.Read()) { this.comboBox1.Items.Add(dr[0]); } 自动补全的功能 我们希望在combox中实现输入的时候，有推荐的文本自 …